Görünüşe göre Hakuto-R, Ay toprağına iniş hazırlığında tüm yavaşlama sürecini tamamlamayı başardı. Uzay aracı, yaklaşık 100 kilometre yüksekliğe ulaştığında iniş takımlarını etkinleştirdi ve yalnızca 1 m/s’den daha düşük bir hızda hareket edene kadar yavaşlayabildi.

Bununla birlikte, yazılımı, yerden yaklaşık 5 kilometre yüksekte havada süzülürken yanlışlıkla irtifasını sıfır olarak tahmin etmişti. Yani henüz inmediği halde çoktan indiğini sanmış ve itiş sisteminin yakıtı bitene kadar yüzeye yakın çok yavaş bir hızla alçalmaya devam etmiş. ispace, uzay aracıyla tekrar temas kuramadı ancak serbest düşüşe geçtiğine ve sonunda aya düştüğüne inanıyor.

Nasılı bu, peki ya nedeni? Şirket, Hakuto-R’nin yazılımının irtifa tahmini sorunu yaşamasının en olası sebebinin, yazılımın kafasının karışması olduğunu düşünüyor. İniş yerine uçarken krater kenarı olduğu belirlenen büyük bir uçurumun üzerinden geçti. Uzay aracının yerleşik sensörü, yüksek araziden geçtiğinde 3 kilometrelik bir yükseklik okuması aldı ve görünüşe göre bu, Hakuto-R ekibinin önceden belirlediği tahmini yükseklik değerinden daha fazlaydı.

Japonya Ay’a inişin neden başarısız olduğunu açıkladı! Yapay zekanın kafası karışmış!

Uzay aracının yazılımı yanlışlıkla sensörün anormal bir değer bildirdiğini düşündü ve daha sonra irtifa ölçümlerini filtrelemeye devam etti. ispace, sensörle ilgili bir donanım sorunu olması durumunda bir güvenlik önlemi olarak anormal irtifa ölçümlerini iniş aracına reddetme yeteneği geliştirdi. Ancak, Görev 1 için geri tepti çünkü iniş sekansının simülasyonları, ay ortamını uzay aracının rotasına dahil edemedi. ispace, 2021’de kritik tasarım incelemesi tamamlandıktan sonra Hakuto-R’nin iniş alanını değiştirme kararı aldı.

Hakuto-R Mission 1, özel bir şirket tarafından yapılan ilk başarılı aya iniş ve genel olarak ilk Japon aya inişi olmaya hazırlanıyordu. Ay’a inmemiş olsa da ispace, görevden elde edilen verileri, sırasıyla 2024 ve 2025’te başlatılması planlanan Görev 2 ve Görev 3 için hazırlık inişlerini tasarlamak için kullanacak.